动力模组“曲驱化” 本末科技打开机械人动力新

　　其次是响应畅后、能效低。多级减速带来的传动链变长，意味着从电机指令到关节动做之间，多了若干级机械传送。对于需要及时、精准、高频响应的具身智能机械人而言，每一级传送都是一次时间取精度的损耗，同时能量会正在多级传送过程中持续耗散，拉低零件能效，也对机械人电池续航形成压力。

　　这三大短板，正在工业机械人的高负载、低动态需求下尚可接管；但正在消费机械人、协做机械人、具身智能机械人所代表的“人机共存、高频工致、成本”新疆场上，却越来越成为瓶颈。

　　起首是机械间隙。减速器依赖齿轮啮合传动，齿取齿之间天然存正在间隙。这种间隙正在细密的、需要高动态响应的人机共存场景中，会为节制的“死区”取误差，了机械人的工致度取精度表示。

　　而从趋向看，这一增加空间仍未见顶。招股书援用弗若斯特沙利文的数据显示，曲驱动力模组正在消费机械人动力模组市场中的占比，将从2021年的0。1%摆布，估计提拔至2030年的12。8%摆布；曲驱动力模组市场2025年至2030年的估计年复合增加率高达85。9%。这意味着，这场动力变化才方才起步。

　　正在机械人的动力系统里，减速器的感化是通过齿轮组的减速增矩，把电机高速、低扭矩的动弹，成关节需要的低速、大扭矩输出。能够说，没有减速器，就没有今天复杂的工业机械人取细密传动系统。

　　日前，本末科技已披露港股全球发售放置，此中公开辟售股份数目为250万股，国际发售股份数目为4750万股；发售价定为每股21。6港元，估计2026年9月29日于结合买卖所正式挂牌买卖。本次募资将用于提拔环节机械人手艺研发能力、深化行业伙伴合做并扩大发卖收集、改善出产能力及效率、用做营运资金及一般企业用处。

　　曲驱手艺的思，取减速器刚好相反：去掉两头那一整套齿轮传动，让电机间接、无机械传动部件地输出扭矩。

　　本末科技做的，恰是这件事。按照招股书，公司的机械人曲驱动力模组，是一种“集成式活动单位”，将电机、传感器及节制连系于一体，正在同一架构下设想，实现无两头机械传动部件的间接扭矩输出，从而代替基于减速器的保守驱动架构。

　　但恰好是这个“功臣”，正在消费取具身智能机械人加快落地的今天，起头出三个难以回避的布局性短板。

　　“变恬静”的过程，背后藏着一场正正在发生的财产替代——保守的齿轮减速器从机械人内部被“曲驱”手艺代替。

　　减速器，做为机械工业沿用数十年的根本零部件，现在反面临新挑和。率先将这一挑和推向台前的，是一家成立于2020年的中国公司——本末科技。

　　最初是成本。齿轮持久啮合会磨损，减速器需要按期润滑取改换。对动辄需要持续运转数千小时、又要节制零件成本的消费级机械人来说，这笔成本取潜正在毛病率，是一道绕不外去的坎。

　　值得一提的是，业内人士暗示，正在现阶段工业机械人、沉型机械、高负载细密传动等场景中，减速器仍然不成或缺。不外，正在消费机械人、协做机械人、具身智能机械人这些代表着机械人财产将来增量的场景里，动力模组的“曲驱化”正正在不成逆地发生。而财产的沉心，正正在从“减速器定义的旧时代”，向“曲驱定义的新时代”转移。

　　正在过去，扫地机械人启动后，电机取齿轮啮合的声音嗡嗡做响，而现在的产物，即便正在深夜工做，运转噪声也降至较低程度。伴跟着AI具身智能海潮加快到来，更多机械人想家庭及各行各业，动力需求也将送来底子性转向。

　　这种替代，按照弗若斯特沙利文的材料，2025年，本末科技用于消费机械人的机械人曲驱动力模组出货量约为850万套；按2025年出货量计较，公司正在消费机械人曲驱动力模组行业排名全球第一。值得留意的是。